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準(zhǔn)能矸電研制智能爬壁機(jī)器人助智慧電廠建設(shè)

準(zhǔn)能集團(tuán)發(fā)布時(shí)間:2021-10-08 00:00:00

為加快智慧電廠建設(shè),提升電廠自動(dòng)化智能化、信息化管理水平,經(jīng)過半年的研發(fā)與調(diào)試,928,國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)矸電公司智能爬壁機(jī)器人初步實(shí)現(xiàn)攀爬、翻越格柵及形成可視化全爐膛水冷壁厚數(shù)據(jù)報(bào)表等功能,標(biāo)志著該公司智能化取得重大階段性成果。

圖為該公司主導(dǎo)研發(fā)的智能爬壁機(jī)器人

此前,該公司鍋爐四管防磨防爆采用人工檢測,存在爐膛受熱面積大檢查不到位、管壁厚度檢測不精準(zhǔn)、效率低及人工成本高等問題。為解決這些問題,該公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華僑大學(xué)、中國計(jì)量大學(xué)、國家機(jī)器人中心共同研發(fā)了符合該公司生產(chǎn)實(shí)際智能爬壁機(jī)器人。

智能爬壁機(jī)器人主要包括行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、保護(hù)機(jī)構(gòu)和主體框架,通過磁吸附模塊在鍋爐水冷壁壁面任意行走和自由轉(zhuǎn)向,并首創(chuàng)翻越各類防磨格柵功能。具有體積小、重量輕、效率高、可實(shí)現(xiàn)單人作業(yè)等優(yōu)勢同時(shí),有效加快鍋爐防磨防爆檢查進(jìn)度,縮短檢修周期。

9月份結(jié)束的4號(hào)機(jī)組檢修,經(jīng)過檢驗(yàn),該智能爬壁機(jī)器人貼壁良好、行走穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向靈活、翻越格柵平穩(wěn),可做到檢查全覆蓋;同時(shí),搭載檢測裝置可實(shí)時(shí)測量管壁厚度并形成統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)傳至遠(yuǎn)程終端控制臺(tái),全面實(shí)現(xiàn)可視化全爐膛水冷壁厚數(shù)據(jù)報(bào)表,為爐膛水冷壁檢修提供全面準(zhǔn)確依據(jù)。

下一步,該公司將持續(xù)推進(jìn)智慧電廠建設(shè),分階段、分目標(biāo)將大數(shù)據(jù)、5G、人工智能等新技術(shù)運(yùn)用到智慧電廠建設(shè)中,深入開展智能機(jī)器人巡檢、智能安防、黃河水凈水站無人值守等重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè),一體打造智能生產(chǎn)、智慧管理、智慧運(yùn)營體系,為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入持久動(dòng)力。

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