6月19日,在500千伏皋西線附近,安徽電力檢修公司無人機班組員工操控4架無人機同時升空,同步開展線路的兩基桿塔精細化巡檢、激光雷達掃描、360度全景數據采集等多項作業(yè)。該公司無人機機群智慧巡檢系統(tǒng)開始試運行。
目前,無人機巡檢是輸電線路和設備運維的常用手段。但是,隨著電網規(guī)模不斷擴大,無人機巡檢獲取的數據量成倍增長,巡檢結束后工作人員需人工查找照片中的設備缺陷,效率不高。2018年年底,安徽電力檢修公司青創(chuàng)賽創(chuàng)意小組首次提出“智慧巡檢、多機協(xié)同”的機群協(xié)同工作理念,將機群全自主巡檢技術與實物身份識別技術融合,讓無人機群協(xié)同完成紅外、360度全景、三維激光點云數據采集等多項作業(yè)。
安徽電力檢修公司無人機班副班長郭可貴介紹,機群智慧巡檢系統(tǒng)算法定位精度高,不需要過多的人工干預,可由單人操作多架不同功能的無人機,實現全自主多功能巡檢。后期再結合缺陷自動識別系統(tǒng),無人機群采集的圖像無需再依靠人工識別,識別缺陷更高效。根據檢測,無人機機群智慧巡檢系統(tǒng)能甄別復雜多樣的通道環(huán)境,在同塔多回輸電線路及密集線路通道,實現了周邊5千米范圍內的機群協(xié)同巡檢作業(yè),大幅提高了工作效率。
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6月19日,在500千伏皋西線附近,安徽電力檢修公司無人機班組員工操控4架無人機同時升空,同步開展線路的兩基桿塔精細化巡檢、激光雷達掃描、360度全景數據采集等多項作業(yè)。該公司無人機機群智慧巡檢系統(tǒng)開始試運行。
目前,無人機巡檢是輸電線路和設備運維的常用手段。但是,隨著電網規(guī)模不斷擴大,無人機巡檢獲取的數據量成倍增長,巡檢結束后工作人員需人工查找照片中的設備缺陷,效率不高。2018年年底,安徽電力檢修公司青創(chuàng)賽創(chuàng)意小組首次提出“智慧巡檢、多機協(xié)同”的機群協(xié)同工作理念,將機群全自主巡檢技術與實物身份識別技術融合,讓無人機群協(xié)同完成紅外、360度全景、三維激光點云數據采集等多項作業(yè)。
安徽電力檢修公司無人機班副班長郭可貴介紹,機群智慧巡檢系統(tǒng)算法定位精度高,不需要過多的人工干預,可由單人操作多架不同功能的無人機,實現全自主多功能巡檢。后期再結合缺陷自動識別系統(tǒng),無人機群采集的圖像無需再依靠人工識別,識別缺陷更高效。根據檢測,無人機機群智慧巡檢系統(tǒng)能甄別復雜多樣的通道環(huán)境,在同塔多回輸電線路及密集線路通道,實現了周邊5千米范圍內的機群協(xié)同巡檢作業(yè),大幅提高了工作效率。