6月20日,經(jīng)過3個多月的調(diào)試,國家能源集團神東煤炭首個綜采成套智能化系統(tǒng)在柳塔煤礦22104綜采工作面成功應(yīng)用,為綜采生產(chǎn)由智能化向無人化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
綜采智能化系統(tǒng)主要包括支架電液控系統(tǒng)、采煤機電控系統(tǒng)、工作面視頻系統(tǒng)、人員接近防護系統(tǒng)、工作面集控中心等。成套智能系統(tǒng)的應(yīng)用實現(xiàn)了采煤機和支架數(shù)據(jù)共享,直接對話。經(jīng)過改造后的采煤機采用十二工步割煤工藝,簡化了控制邏輯,使割煤工藝無縫銜接,實現(xiàn)全工作面記憶割煤。液壓支架控制器協(xié)同采煤機電控系統(tǒng),結(jié)合采煤機精確的D齒輪計數(shù)法和穩(wěn)定迅捷的數(shù)據(jù)共享技術(shù),實現(xiàn)了距離煤機觀察窗0.5架高精度的超前自動跟機拉架,解決了漏矸不能自動跟機拉架的難題,保證了工作面支架自動跟機的安全、高效,效率提升30%。此外,人員接近防護閉鎖煤機、支架系統(tǒng)采用了UWB精確定位技術(shù),定位精度達到0.1個支架寬度,保障工作面內(nèi)人員安全。同時,工作面視頻系統(tǒng)全覆蓋,實現(xiàn)了大塊煤識別、護幫板識別、視頻自動跟機等功能的遠程可視化,為地面遠程操作打下基礎(chǔ)。
該套系統(tǒng)成功將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于工作面,替代了以往紅外定位的方式,不僅降低了成本,還大大減少了日常維護工作量。
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