“線路通道走廊區(qū)域內(nèi)無人機(jī)自主巡檢測繪作業(yè)可以開始?！睂χv機(jī)里傳來指令。

4月3日，在河北承德220千伏灤周Ⅰ、Ⅱ線同塔雙回線路通道走廊下，承德供電公司員工于大超接到指令后，在平板電腦上按下自主飛行虛擬按鈕，無人機(jī)按照航線設(shè)置開始自主飛行和拍照?！拔恕钡匾宦?，無人機(jī)徑直朝22號塔頂飛去。

本次飛行測繪區(qū)域是由6個航點(diǎn)定點(diǎn)自動生成的條帶狀區(qū)域。無人機(jī)“S”形行進(jìn)在區(qū)域內(nèi)，并在飛行中每間隔3秒拍攝一張照片。

飛行期間，于大超在地面終端實(shí)時觀察著無人機(jī)的位置、距離、飛行高度、剩余電量等信息，保證無人機(jī)正常工作。

當(dāng)天，無人機(jī)巡檢的對象是220千伏灤周Ⅰ、Ⅱ線同塔雙回線路22～23號鐵塔。線路走廊情況復(fù)雜，周邊有大量農(nóng)田、大棚、養(yǎng)殖場、民居住宅、堆料場和施工場地。同時線路跨越高速公路，大型車輛不時從線路周邊經(jīng)過，安全風(fēng)險(xiǎn)較大，需要整體摸排線路走廊情況，為制訂有針對性的運(yùn)行方案提供直觀依據(jù)。

“這次作業(yè)主要的巡檢及測繪對象是線路走廊的地形地貌、周邊建筑物、高速公路、樹木植被、周邊施工場地及大型機(jī)械等情況?！背械鹿╇姽具\(yùn)維檢修部員工魯杰是本次作業(yè)的安全監(jiān)督員。他說，今天無人機(jī)要完成區(qū)域內(nèi)自主飛行、自動測繪拍攝的工作。這也是他們第一次開展“三跨”線路無人機(jī)自主飛行測繪作業(yè)。

17分鐘后，無人機(jī)完成自主巡檢任務(wù)，自動返航并降落。

于大超一抬手，無人機(jī)像小鸚鵡一樣“飛”到他手上。放置好無人機(jī)，于大超打開平板電腦找出拍攝的圖像文件：“你看，這么短的時間它竟然拍了83張照片，這小東西可真厲害！”

隨后，于大超將拍攝的照片導(dǎo)出到移動PC工作站，再用專用軟件完成照片拼接，生成了線路通道走廊的正射影像圖，為日后電網(wǎng)安全運(yùn)行提供支撐。