“無人機接收到巡檢任務和航跡,已完成電池和可見光鏡頭安裝,準備執(zhí)行飛巡任務。”1月1日8時,江蘇無錫供電公司輸電運檢一班班長華逸民按下啟動鍵之后,3架無人機從不同的固定機巢起飛,緩緩升至百米高空,按照規(guī)劃好的航線對常州500千伏晉陵變電站至無錫500千伏斗山變電站之間的超高壓密集輸電通道開展自主巡檢。按照當天計劃,3架無人機對長15千米的輸電通道開展元旦保電巡查。
1月1日,江蘇無錫供電公司員工操控無人機復測500千伏泰斗線發(fā)熱部位。許陽 攝
晉陵變電站至斗山變電站之間的超高壓密集輸電通道(無錫區(qū)段)長度約30千米,通道內(nèi)有特高壓線路和多條500千伏輸電線路。入冬以來,江蘇電網(wǎng)運維面臨著寒潮天氣不斷、供電負荷攀升、外力破壞風險增加等多重壓力,密集輸電通道的安全運行至關(guān)重要。
“我們借助具備自主巡檢能力的無人機,在監(jiān)控中心便可以清楚地觀察線路通道和本體情況,巡檢效率是傳統(tǒng)人工巡檢的6倍。”華逸民介紹。
截至目前,國網(wǎng)江蘇省電力有限公司已打造18個全自主固定機巢示范區(qū),實現(xiàn)重要輸電線路無人機自動巡檢全覆蓋。在“航線規(guī)劃-自主飛行-飛行監(jiān)控-數(shù)據(jù)整理”的全流程管理模式下,無人機按照基于三維模型的航線開展巡檢作業(yè),通過搭載的高清攝像頭,多角度、近距離地巡查輸電線路和通道,利用前端人工智能識別技術(shù)精確定位絕緣子串、金具等重點部位,自主開展可見光及紅外檢測,結(jié)合輸電通道可視化設備應用,形成覆蓋重要輸電通道的立體巡檢模式。
根據(jù)當天工作安排,華逸民還要和同事對500千伏泰斗線一處發(fā)熱部位進行跟蹤復測。11時,華逸民和同事應用移動作業(yè)終端將測溫發(fā)現(xiàn)的設備缺陷信息上傳到新一代設備資產(chǎn)精益管理系統(tǒng)后,又趕往下一處復測地點。
國網(wǎng)江蘇電力密切跟蹤天氣變化和負荷增長趨勢,積極應用無人機自主巡檢、可視化遠程監(jiān)控等智能運檢手段,開展重要線路巡檢與隱患排查,重點關(guān)注輸電線路基礎、金具、導地線弧垂和山火隱患等,確保線路安全運行。同時,該公司加強備品備件、工器具和搶修車輛的維護補充,安排應急人員24小時待命,確保一旦出現(xiàn)異常情況可以快速響應。
元旦假期期間,國網(wǎng)江蘇電力出動保電人員2580余人次,派出各類無人機1150架次,通過人機協(xié)同、人技聯(lián)控,完成510處重要“三跨”(跨鐵路、公路和重要輸電通道)區(qū)段、7處密集輸電通道及33條重點線路的特巡。(高超 徐駿 張薔)
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