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國網(wǎng)江蘇省電力在輸電無人機智能巡檢實現(xiàn)先進數(shù)字技術(shù)全環(huán)節(jié)應用

國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2024-02-06 15:33:46  作者:武家勝 劉晨 馬康

2月1日,在江蘇蘇州供電公司輸電無人機智慧巡檢中心,輸電運檢班班員劉晨通過新一代設(shè)備資產(chǎn)精益管理系統(tǒng)無人機巡檢微應用發(fā)布無人機自主巡檢指令。收到指令后,220千伏渭塘變電站內(nèi)的無人機從固定機巢起飛并沿著設(shè)定軌跡平緩飛行,開始自主巡檢。

國網(wǎng)江蘇省電力有限公司以無人機公共服務平臺為承載基礎(chǔ),融合電力氣象、三維模型、人工智能、統(tǒng)一視頻和電力北斗5項關(guān)鍵技術(shù),打造無人機數(shù)字化支撐體系,實現(xiàn)先進數(shù)字技術(shù)在輸電無人機智能巡檢全環(huán)節(jié)應用。

“國網(wǎng)江蘇電力完成了江蘇省10萬千米架空輸電線路、28萬基輸電桿塔的三維激光點云掃描,為全省無人機航跡自動規(guī)劃和一鍵自主飛行打好了基礎(chǔ)。”國網(wǎng)江蘇電力數(shù)字化部安全運行處副處長蔣承伶介紹。當前,該公司無人機航跡規(guī)劃覆蓋江蘇省適航區(qū)內(nèi)24萬基輸電桿塔,實現(xiàn)了無人機作業(yè)信息與巡檢作業(yè)工單的自動關(guān)聯(lián)。通過移動作業(yè)端的巡檢APP集成的人工智能算法,無人機還能自主識別前進路線中的障礙,保證飛行安全。

目前,國網(wǎng)江蘇電力基于省側(cè)人工智能平臺歸集了無人機巡檢缺陷樣本25萬余張,部署的人工智能缺陷識別模型覆蓋9大類80余小類場景,以中臺服務化的方式為業(yè)務應用提供標準調(diào)用接口,高質(zhì)量支撐無人機巡檢智能化應用。經(jīng)人工確認后的缺陷圖片還會自動歸集至省側(cè)人工智能平臺樣本庫,用于模型的后續(xù)訓練。

“針對小尺寸目標場景識別率較低的問題,我們開展基于視覺注意力的深度學習檢測技術(shù)研究,分離無人機巡檢圖像復雜背景,聚焦缺陷目標,實現(xiàn)小尺寸金具類目標整體識別率由2023年年初的80.3%提升至目前的85.7%。針對無人機巡檢多個場景整體誤報率較高的問題,我們細分缺陷形態(tài)和等級,通過研究生成式人工智能等技術(shù),增補缺失形態(tài)的缺陷樣本,實現(xiàn)整體誤報率下降20個百分點左右。”國網(wǎng)江蘇電力無人機巡檢作業(yè)智慧管控中心主任唐一銘介紹。

2023年,國網(wǎng)江蘇電力共完成52.34萬基桿塔無人機巡檢,調(diào)用人工智能算法1305.3萬次,識別并處置缺陷17.44萬處。


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