5月24日，國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭設(shè)備維修中心三廠水泵維修車(chē)間出現(xiàn)了一個(gè)特殊的身影，它就是車(chē)間新研制出的“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸AGV小車(chē)”，是一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人。
為了進(jìn)一步推行部門(mén)精益化管理工作，提高生產(chǎn)效率，該中心三廠水泵維修車(chē)間技術(shù)經(jīng)理帶領(lǐng)技術(shù)骨干自行研制出“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸AGV小車(chē)”，它裝備有磁導(dǎo)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有很強(qiáng)的安全保護(hù)和移載功能的運(yùn)輸車(chē)。這臺(tái)“機(jī)器人”首先擔(dān)任的是水泵定子嵌線(xiàn)班的完好定子繞組和材料等的搬運(yùn)工作，兩地之間距離約150米，每天搬運(yùn)約20把繞組，每把重量約13千克。它的出現(xiàn)可以改變?nèi)藛T走動(dòng)頻繁、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大且取用繞組等待時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，大大提高生產(chǎn)效率，降低成本，減少人員走動(dòng)，從而完成自動(dòng)化配送的目的。
自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸AGV小車(chē)采用搭載有磁傳感系統(tǒng)，利用RFID技術(shù)、避障系統(tǒng)、人機(jī)交互模塊、牽引機(jī)構(gòu)等先進(jìn)技術(shù)，它能更安全，更穩(wěn)定的擔(dān)負(fù)起新時(shí)期水泵車(chē)間的配送任務(wù)。小車(chē)還裝配有電源和充電裝置，采用24V直流蓄電池為動(dòng)力，供電可保持連續(xù)工作8小時(shí)。
水泵維修車(chē)間技術(shù)經(jīng)理張忠倫說(shuō):“別看它個(gè)子小，力氣可大得很，一次可承載500千克的貨物，小搬運(yùn)它一點(diǎn)不費(fèi)勁，不僅跑得快，而且穩(wěn)，遇到障礙物會(huì)自動(dòng)減速，這也是車(chē)間推行智能化配送的良好開(kāi)端?！?/p>
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